Egy nap Sato Moe, egy 22 éves hölgy egy átiszogatott este után gömbölyű dolgot talál az utcán. A gömbről kiderül, hogy egy kerek cica, akinek láthatólag nincsen gazdája. A sorsfordító találkozás után Moe hazaviszi magával a macskát, és a Poyo nevet adja neki. A házban lakik még Moe apja, aki földműveléssel foglalkozik, valamint Moe öccse, a középiskolás Hide, aki nehezen barátkozik meg az új családtaggal.
A kedves kis sorozat 3 perces epizódokban mutatja be Poyo és a Sato család mindennapjait, a középpontban természetesen Poyoval és a különféle macskás dolgaival. A sorozat nagyon aranyos, és a macskatartás köré épülő helyzetkomikumnak köszönhetően tele van poénokkal is. A történetekhez a Satou családon kívül különféle ismerősök és barátok, valamint további négylábúak is csatlakoznak.
Chi után tehát Poyo folytatja a macskás sorozatok listáját, előbbihez hasonlóan a Poyopoyo is elsősorban a macskaimádóknak ajánlható, a rövid epizódoknak köszönhetően bármikor vidáman el lehet vele tölteni akár alkalmanként néhány szabad percet is.