700 évvel ezelőtt, egy szörnyű démon pusztította a vidéket. Tüzet és pusztítást hozott az emberekre, ám a csillagokból, sárkány hátán lovagolva egy hős érkezett, aki hatalmas erejű kardjával legyőzte, és egy barlangba zárta a szörnyet.
Tenchi számtalanszor hallota ezt a legendát, hiszen a mondabeli hős, Yosho leszármazottja. Gyerekkora óta vonzotta a Démonszáj-barlang, de annak kapuja lakattal volt lezárva, s a kulcsot a nagyapja, a barlang melletti templom papja szigorúan őrizte. Egy nap azonban Tenchinek sikerült ellopnia a kulcsot és bejutni a titokzatos helyre. Odabent meg is találta a varázskardot, melynek pengéje már teljesen elrozsdásodott, azonban utolsó csapásával (Tenchi egy véletlen mozdulata) még felnyitott egy járatot a barlang mélyén. Odalennt pedig Tenchi hatalmas rémületére éppen felébredt a démon 700 éves álmából...
Ettől fogva Tenchi számára megváltozott a világ. Nem csak az élete, hanem minden, amit a világról, a családjáról és önmagáról tudott. Ryoko, a démon, csak az első volt a lányok között, akik szó szerint a fejére zuhantak, és szegény fiú nem győzi kapkodni a fejét és felfogni, mi is történik körülötte. Űrkalózok, hercegnők, űr-rendőrök, csatahajók és egy olyan hatalom, ami az egész univerzumot képes irányítani.
A Tenchi Muyo! Ryo-Oh-Ki OVA sorozat az egyik legnevesebb anime sorozat ami készült.
Első pillantásra egy humoros akció-anime, az egy fiú-sok lány altípusból, sok poénnal, és
fanservice-szel. Alkotója, Kajishima Masaki stílusára jellemző, hogy csak a sorozat végén derül ki, mi is történt valójában, csak ott áll össze a teljes kép, hogy az epizódok és jelenetek hogyan kapcsolódnak egymáshoz. És csak akkor jön rá a néző, hogy egyetlen szó, egyetlen gesztus nem volt, aminek ne lett volna jelentése.